沙漠鬣蜥是爬行动物，它们的体色为灰色，尾巴比较长，因为沙漠鬣蜥长期生活在沙漠区域，因此它们的体温是比较高的。成年雄性沙漠鬣蜥的尾巴根部比较粗大，而且地域性很强，雄性之间是难免会有争斗的。野生沙漠鬣蜥是杂食性，但偏向于素食。
宠物的形态特点
理想的沙漠鬣蜥的体长应在30-40公分。身体颜色为灰色，尾巴较长，属爬行动物。 估计是因为长期居住在沙漠是什么原因，其体温也比较高。
在交配期间，成体的腹侧部会呈现出粉红色光泽。 雄性沙漠鬣蜥的尾巴根部较粗大，也会出现非常明显的股孔它们会用股孔的分泌物来标示领土范围及显示身份，雌性就没这种架构。
宠物的喂食要素
沙漠鬣蜥是杂食性，但偏向素食为主，平时食物以一般绿色叶菜为主，花朵种子等也可以提供，幼体也可以每周固定喂食面包虫或蟋蟀1-2次，成体喂食虫类的次数可以降低。
宠物的生活环境
基本饲养缸的布置与王者蜥的环境类似，底材以爬虫沙比较适合，以PVC管或是石块堆出地洞供它们栖息，照明和温度以UVB灯来提供最为合适，灯下温度可以高达摄氏45-50度，平均缸温可以维持在28-32度之间，水盆可以不要，但需要注意它们进食情况，没进食的个体比较容易脱水，所以偶尔喷喷水也是比较保险的做法。
